ניתן לחלק מנועים הידראוליים למנועים הידראוליים במהירות גבוהה ולמנועים הידראוליים במהירות נמוכה לפי סיווג המהירויות. מנועים הידראוליים מהירים כוללים מנועים הידראוליים מסדרת A2F, מנועים הידראוליים של גיר ומנועים הידראוליים שבשבת. מנועים הידראוליים מהירים חלים בדרך כלל על מהירויות גבוהות יחסית, בדרך כלל פועלים ב-800-3000ר/דקה, חלקם אפילו גבוהים יותר, נפח המנוע המהיר קטן יחסית, בדרך כלל במאות מיליליטר/סיבוב, כך שמומנט המוצא הוא קטן יחסית.
מנועים הידראוליים בעלי מהירות נמוכה ומומנט גבוה כוללים מנוע הידראולי בוכנה רדיאלי של מוט חיבור גל ארכובה (מנוע חמישה כוכבים חיצוני), מנוע בוכנה רדיאלי של גל ארכובה (מנוע חמישה כוכבים פנימי), מנוע הידראולי כדור מעוקל (מנוע כדור פלדה) , מנוע הידראולי cycloid, מנוע הידראולי בוכנה מעוקלת פנימית (מנוע Hegelund, מנוע פוקלנד) וכן הלאה. מנועים הידראוליים בעלי מהירות נמוכה פועלים בדרך כלל מתחת ל-700r/min, והתזוזה של מנועים הידראוליים אלה גדולה יחסית, ומומנט המוצא גדול יחסית.
למנוע ההידראולי בעל מומנט גבוה במהירות נמוכה יש יציבות טובה במהירות נמוכה, והמנוע ההידראולי בעל נפח גדול יכול לפעול במהירות של כ 5r/min, כך שאין צורך להביא מפחית כדי להשיג מהירות נמוכה. עם זאת, לכל סוג של מנוע הידראולי יש יישום ייחודי משלו, ולכן עדיף לתקשר עם היצרן בפועל בעת הבחירה, והבחירה במנוע הידראולי המתאים היא הערובה שעוזרת להשלים את המערכת ההידראולית.
